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Microblaze在RFID阅读器的软硬件设计中的应用

作者:不详
来源:中国测控网
日期:2016-04-01 15:20:45
摘要:RFID技术在工业自动化,物体跟踪,交通运输控制管理,防伪校园卡,电子钱包,行李标签,收费系统,医用装置,电子物品的监控和军事用途等方面已经得到了广泛的应用。例如第二代居民身份证,使用基于ISO/IEC4443-B标准的13.56MHz电子标签,该项目可以说国内乃至国际上最大的RFID应用的项目之一。
关键词:RFID自动识别FPGA

  引言

  RFID技术是从20世纪80年代走向成熟的一项自动识别技术,近年来发展十分迅速。目前,在全世界,基于RFID技术的电子标签,使用已经非常广泛了,这主要取决于它的特性,RFID标签可以使用在几乎所有的物理对象上。RFID技术在工业自动化,物体跟踪,交通运输控制管理,防伪校园卡,电子钱包,行李标签,收费系统,医用装置,电子物品的监控和军事用途等方面已经得到了广泛的应用。例如第二代居民身份证,使用基于ISO/IEC4443-B标准的13.56MHz电子标签,该项目可以说国内乃至国际上最大的RFID应用的项目之一。

  RFID系统由阅读器(Reader),电子标签(Tag)和后台数据库组成,见图1。阅读器从附着在物品上的Tag中读取数据,这些数据在阅读器或送给后台的数据库应用程序进行处理。阅读器作为RFID系统中的关键部件通过天线与电子标签进行无线通信,可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操作。

Microblaze在RFID阅读器的软硬件设计中的应用

  图1RFID系统构成

  FPGA具有开发简单,静态可重复编程和动态在系统编程的特点,已经成为当今应用最广泛的可编程专用集成电路。目前在FPGA的集成开发环境中提供各种I/O接口的IP核,方便实现各种I/O接口。

  现有的RFID阅读器一般是由ARM(AdvancedRISCMachines)结构体系实现的,一般体积较大,不容易升级。本文研究和实现了基于FPGA的阅读器,这种阅读器具有结构灵活、体积小、升级容易、方便实现不同的外设接口等优点。

  论文结构如下第一部分描述阅读器的总体结构,第二部分是硬件部分结构,第三部分是软件部分结构,第四部分是阅读器的实现。

  1基于FPGA的RFID阅读器总体结构

  阅读器是由FPGA、射频模块、LCD和FLASH构成的,阅读器的系统结构见图2。标准串口向射频模块发送对标签操作的命令,用于接收从射频模块返回的标签中的内容,LCD显示标签信息,系统控制程序是系统的核心程序,它协调各部分的运行,FLASH存储器存放数据。

Microblaze在RFID阅读器的软硬件设计中的应用

  图2阅读器的系统结构

  FPGA实现的外部接口有:串口、LCD接口、FLASH接口和键盘接口等,射频模块内部含有符合RFID标准的标签操作程序,能够执行来自串口的操作标签的命令,返回标签的信息。

  2阅读器的硬件部分结构

  阅读器是以FPGA为核心,控制数据处理交换的模块结构。FPGA实现的模块有:各个外设接口和CPU模块,这些模块由该FPGA内部的可编程逻辑电路实现的,它完成与射频模块的通信,射频模块前端与标签的空中接口通信读取标签信息,FPGA从串口模块取回标签信息送LCD显示,硬件结构如图3。

Microblaze在RFID阅读器的软硬件设计中的应用

  图3阅读器的硬件结构

  3阅读器软件部分结构

  程序的执行从键盘的触发开始,此时通过串口向射频模块发送读标签命令,射频模块返回标签的信息,触发串口中断服务程序执行,将读出的信息放入FIFO对列,将结果送LCD显示。软件部分程序执行流程图见图4。

Microblaze在RFID阅读器的软硬件设计中的应用

  图4软件部分程序执行流程

  4阅读器的实现

  本文使用日立产射频模块、2.4GHz电子标签、XilinxSpartan-3LC1500开发板、XilinxPlatformStudio7.1i集成开发环境和XilinxISE7.1i集成开发环境硬件连接见图5。FPGA开发板设计一个串口连接射频模块,用于向射频模块发送标签操作命令和接收标签的信息。图中URAT为设计的串口,G16和H16为FPGA的I/O引脚,74LS04为电平转换模块。1602为液晶显示模块。

Microblaze在RFID阅读器的软硬件设计中的应用

  图5硬件连接

  4.1FPGA中的CPU模块

  嵌入式CPU的设计是SOC设计的核心。FPGA可以方便地实现嵌入式CPU核[6],在FPGA器件中嵌入式CPU有硬核和软核两种,如Xilinx的VirtexII器件中含有CPU硬核POWERPC401核,Altera的Excalibur器件中含有PowerTrace核;软核如Xilinx的PicoBlaze和MicroBlaze,Altera的NIos,Tensilica的Xtensa和OpenCores的OpenRISC软核。硬核提供了丰富的指令和功能,但不能改变其电路结构。硬核具有高速和高效的优点,但熟悉和充分掌握硬核的使用比较困难,硬核并不是所有的FPGA器件都有的。而软核是用VHDL语言设计实现,设计者可以根据具体需要进行设计或对软核进行适当的修改,适当增加或减少硬件电路,如寄存器数量,RAM容量和总线宽度等,,提高芯片利用率,,还可以提高CPU运行速度,并且软核还具有使用灵活和低成本的特点。本文使用的是Microblaze软核。

  4.2实现过程

  在集成开发环境中添加LCD、URAT和DIP的软件IP核,其中DIP用于模拟键盘输入。然后配置各个接口IP核的总线类型、地址范围和外部端口,在项目的UCF文件中配置接口IP核的引脚和FGPA的I/O的连接关系。

  从串口接收数据有两种方法:一种是采用定时器读;另一种采用串口的中断服务程序来读。采用定时器消耗资源比较大,本文采用串口中断的方法,当串口有数据到达时,激活串口中断服务程序,在中断服务程序中读出串口缓冲区的数据,然后写道FIFO对列。

  URAT中断服务程序的主要代码如下:

  VoidXUartLite_InterruptHandler(XUartLite*

  InstancePtr)

  /*判断Uart缓冲区是否为空*/

  if(!XUartLite_mIsReceiveEmpty(RS232_BASEADD

  R))

  {

  /*接收URAT数据*/

  Data=XUartLite_RecvByte(RS232_BASEADDR);//

  /*写入FIFO缓冲队列*/

  Add_Queue(Data);

  }

  其中FIFO缓冲队列是由一个自定义的数据结构和对它的操作实现的。

  下面是主程序的主要代码。

  初始化部分

  /*URAT初始化*/

  XUartLite_Initialize(&Uart,

  XPAR_RS232_DEVICE_ID)

  /*LCD初始化*/

  voidlcd_init(unsignedintbase_addr)

  /*URAT开中断*/

  voidXUartLite_EnableInterrupt(XUartLite*

  InstancePtr)

  /*设置URAT初始化*/

  voidXUartLite_SetSendHandler(XUartLite

  *InstancePtr,XUartLite_HandlerFuncPtr,void

  *CallBackRef)

  /*设置URAT的中断服务程序*/

  voidXUartLite_SetRecvHandler(XUartLite*

  InstancePtr,,XUartLite_Handler

  XUartLite_InterruptHandle,void*CallBackRef)

  初始化完成以后,然后进入一个无限循环。

  /*判断是否有键按下*/

  XGpio_InterruptGetStatus(XGpio*InstancePtr)

  /*发送读标签命令*/

  for(j=0;j

  {XUartLite_SendByte(UARTLITE_0_BASEA

  DDR,*(commanda+j));

  wait(50000);

  }

  /*如果对列不为空*/

  If(!IsEmptyQuque())

  /*读取队列数据*/

  Read_Quque(data)

  /*写入FLASH*/

  voidflash_write(Xuint32addr,longdata)

  对FLASH的操作首先要块檫除,然后才能写,对FLASH写的代码如下:

  voidflash_write(Xuint32addr,longdata)

  {XIo_Out32(flash_base_addr+(0x555<<2),

  0x00aa00aa);

  XIo_Out32(flash_base_addr+(0xaaa<<2),

  0x00550055);

  XIo_Out32(flash_base_addr+(0x555<<2),

  0x00a000a0);

  XIo_Out32(addr,data);

  return;

  }

  程序编写完成后,经过编译和消除错误后,下载到目标板,在FPGA开发板运行程序,在LCD得到标签信息,见图6。

Microblaze在RFID阅读器的软硬件设计中的应用

  图6标签信息在LCD的显示

  5结论

  RFID技术是近年来发展起来的一种新型的自动识别技术。FPGA技术是未来硬件广泛使用的一种技术,本文结合将RFID技术与FPGA技术相结合,研究和实现了一种新结构的阅读器,基于FPGA的阅读器具有结构灵活、体积小、升级容易和易扩展等优点。本文给出了阅读器的总体结构、硬件部分结构和软件部分结构,研究了RFID射频模块与FPGA之间的接口实现及标签信息在LCD显示。具有广泛的使用价值。