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定位精度
  • 针对室内定位算法VIRE的定位精度,特别是邻近边界目标的定位精度较低的问题,以RFID标签定位为研究基础,从改变VIRE算法中虚拟标签的插值方式和在边界上加入虚拟标签两个方面进行研究和改进。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的线性插值方式,使虚拟标签的数据更加接近实际环境值;在边界上加入虚拟参考标签能增加已知标签数,防止在计算待定位标签坐标时引入误差标签。实验结果表明,标签定位精度有了明显提高,整体能提高了35%,邻近边界标签定位精度提高较大,可达到50%以上。
  • 针对我国逐渐进入老龄化社会、老人增多的问题,利用Andriod平台开发了基于WiFi定位的老人看护系统。该系统由客户端、看护端和服务器组成,客户端和服务器联合完成定位功能,定位算法采用了基于RSSI的指纹算法估算出老人的位置坐标。客户端和服务器可进行危险区判断,采用特征量阈值二次判断法实现对老人跌倒检测,当老人进入危险区或摔倒时发出报警。实验表明,本系统定位速度快,定位精度高,准确报警率高。
  • 随着计算机技术及传感技术的发展,基于位置服务(LBS)逐渐成为研究热点。在采用德州仪器公司CC2530芯片设计的一套ZigBee室内定位系统的基础上,提出了基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,并利用设计的ZigBee室内定位系统进行实验。实验结果表明,采用基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,ZigBee室内定位系统的平均定位精度有了一定的提高,平均定位精度达到了1.47 m,并且与常见的NN定位算法、KNN定位算法、贝叶斯定位算法的定位效果进行了对比。
  • 在BVIRE算法的基础上,利用阈值与定位标签的权值因子取倒数的方法,来排除误差大的邻近参考标签。实验表明,新算法在整体定位精度上提高了18%。分析算法的环境影响因子,得出该新算法在路径损耗指数n=1.8,虚拟标签网格数N=5,阈值为TH=2时为最佳适用环境。
  • 本人通过基于RSSI的测距技术,采用RFID和ZigBee技术相融合的室内定位系统设计,有效的提高了室内的定位精度,以及实现了房间级的定位。
  • 室内传统的定位方法(如GPS)无法实现准确定位,而UHF RFID标签定位因其反应快、设备简单、体积小等优点成为人们的重点研究目标。为解决RFID基于接收信号强度测距法定位精度不高的问题,使用美国Impinj公司IndyR1000射频开发板和R420射频阅读器,通过读取信号能量和载波相位变化值,获得标签与阅读器天线之间的距离信息,通过算法优化最终实现精确定位。
  • 为了提高采用射频识别技术进行定位的精度,针对无源标签射频识别技术及采用BP神经网络对其定位精度的改善进行了研究。首先建立了基于无源标签的射频识别定位系统,之后建立了相应的BP神经网络,并通过实验进行了验证。实验结果表明,在60 cm×50 cm的区域内,通过四角布置四个天线,利用信号强度作为输入信号,采用BP神经网络可以将定位误差控制在2 cm以内,平均欧几里得误差控制在1以内。说明采用BP神经网络可以改善射频识别定位技术的精度。
  • 针对室内定位算法VIRE的定位精度,特别是邻近边界目标的定位精度较低的问题,以RFID标签定位为研究基础,从改变VIRE算法中虚拟标签的插值方式和在边界上加入虚拟标签两个方面进行研究和改进。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的线性插值方式,使虚拟标签的数据更加接近实际环境值;在边界上加入虚拟参考标签能增加已知标签数,防止在计算待定位标签坐标时引入误差标签。实验结果表明,标签定位精度有了明显提高,整体能提高了35%,邻近边界标签定位精度提高较大,可达到50%以上。
  • 基于RFID的无线天车避碰系统,给出了天车定位方案的工作原理、对系统硬件和软件进行了设计。在天车运行的过程中,实现对两个天车之间距离的监测,声光报警、停车控制。与传统的天车避碰系统相比,由于采用RFID定位技术和无线数据传输技术,使系统受到的环境影响很小,数据传输范围大,定位精度较高。
  • 本文介绍了可应用于室內物品定位的改进LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类,同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法结合RF code公司硬件设备组建定位系统。实验结果表明,改进后的算法减少了定位时间,提高了室內物品的定位精度。
  • 文中采用基于序列号对时隙数运算的排序算法,该算法可以克服上述误判的问题,并且易于实现、效率高、软件编写简单,可以不受标签数量的限制,是一种稳定可靠、实用性强的防碰撞算法。RFID定位算法有:LANDMARC、基于信号达到角度的定位法(AOA)等,这里采用圆周定位算法,该方法简单可靠,易于在线实施,且具有一定定位精度。
  • 本文介绍了可应用于室內物品定位的改进LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类,同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法结合RF code公司硬件设备组建定位系统。实验结果表明,改进后的算法减少了定位时间,提高了室內物品的定位精度。
  • 传统的无线定位算法受到非视距、多径干扰、信道噪声等因素的影响,无线定位精度往往不高。本文提出一种基于面积的定位算法。该算法以基站之间实际面积不变为基础,测量移动终端与各基站间的距离,通过误差处理,实现对移动终端的精确定位。仿真试验证明,该算法定位精度较高。
  • 随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大。但是受定位时间、定位精度以及复杂环境等条件的限制,比较完善的定位技术目前还无法很好地利用,针对这些问题,在分析了现有几种典型的定位技术的特点和不足后,设计并实现了一套有源REID定位系统。
  • 载波相位实时动态差分技术(RTK)是一种高精度GPS定位技术,定位精度达到"厘米"级,它在实际道路驾驶技能自动化考试系统中的成功应用,解决了考车行驶过程中的距离测量问题。给出了该技术在道路考试中实现"车车"之间、"车线"之间距离检测算法及在具体考试项目里的典型应用,并指出应用过程中需要注意的事项。
  • 相对定位算法无需事先布置信标节点的特点适用于对节点硬件成本和能耗,以及节点分布等方面有限制的无线传感器网络。综合分析了现有典型的相对定位算法,通过对算法在通信量、定位覆盖率和定位精度三个方面进行综合分析比较,说明了各算法的特点以及适合的应用领域。通过NS-2 网络仿真工具对比了算法在不同节点网络拓扑结构下的性能指标,并针对具体应用环境提出了算法的改进方案和未来发展方向。
  • 针对高速铁路列车运行控制系统中的列车定位问题,提出了GPS/DR/MM组合定位的方案,利用卡尔曼滤波对多传感器的数据信息进行融合之后再与电子地图匹配,实时提供列车的定位信息。与单一传感器定位方式相比,可以进一步提高列车的测速定位精度,保证了高速列车安全、可靠的运行。
  • 基于RFID的无线天车避碰系统,给出了天车定位方案的工作原理、对系统硬件和软件进行了设计。在天车运行的过程中,实现对两个天车之间距离的监测,声光报警、停车控制。与传统的天车避碰系统相比,由于采用RFID定位技术和无线数据传输技术,使系统受到的环境影响很小,数据传输范围大,定位精度较高。
  • UWB(ultra wideband)是超宽带无线通信技术的缩写,是目前使用1 GHz以上带宽的最先进的无线通信技术,其数据传输速度可达到几百Mbit/s以上。超宽带无线通信技术以其高速率、低功耗、隐蔽性好、定位精度高等突出优点,在无线个域网、智能交通系统、探测与成像系统等诸多领域有着广泛的应用前景,正在迅速成为产业界关注和研究的热点之一。本文从UWB的技术特点出发,阐述了其技术与应用发展趋势和前景。
  • 本系统的特点是电子系统复杂性低,容易实现且成本低;定位精度高,容错性能好;定位信标体积小,可以附着在任何需要定位的移动或不移动物体上;除了被定位物体策动定位请求外,还允许外部网络策动定位请求和监控被定位物体。