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室内
  • 比较流行的室内定位技术有WIFI、蓝牙、RFID、UWB,这几种都是需要部署定位基站,WIFI需要部署AP,蓝牙要部署蓝牙基站或者iBeacon,RFID需要部署RFID Reader。定位的距离都是相对比较近的,但是精度完全不同。
  • RFID技术并不是室内定位应用唯一的解决方案。然而,作为多技术系统的一部分,它是一个非常有效的解决方案。
  • 在室内移动机器人的导航中,机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。机器人只有实时明确自己当前的方位,才能快速准确地到达目的地。自从移动机器人诞生以来,已知环境地图的定位问题和已知定位的地图创建问题已经被广泛研究,提出了多种有效的解决途径。而当地图和机器人的位置都事先未知时,定位问题就变得更加复杂。
  • 针对室内定位算法VIRE的定位精度,特别是邻近边界目标的定位精度较低的问题,以RFID标签定位为研究基础,从改变VIRE算法中虚拟标签的插值方式和在边界上加入虚拟标签两个方面进行研究和改进。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的线性插值方式,使虚拟标签的数据更加接近实际环境值;在边界上加入虚拟参考标签能增加已知标签数,防止在计算待定位标签坐标时引入误差标签。实验结果表明,标签定位精度有了明显提高,整体能提高了35%,邻近边界标签定位精度提高较大,可达到50%以上。
  • 小编在整理电脑的时候,无意中发现以前做过的项目ppt,为韩国仁川民俗博物馆做的室内参观导航项目,该项目主要应用RFID技术进行室内定位及无人讲解的。由于GPS信号无法传统建筑、手机信号在室内不太稳定,所以成熟且可行性室内定位技术目前主要有RFID技术、WIFI技术以及ZigBee技术,而后两种技术不能实现无人讲解的功能,所以仁川民俗博物馆使用RFID技术进行室内定位和无人讲解。
  • 研究了物联网架构下的家居室内环境在线监控系统。系统通过基于ZigBee的无线传感器网络对室内环境进行监控,由远程智能监控平台与主协调器通信接收传感器感知数据并上传至服务器集群的数据库,经过云服务层处理,将监测数据和室内环境舒适度在Web应用服务系统实时显示,并通过远程智能监控平台实施远程控制终端设备。实验证明,该系统可有效地监控室内环境,高效地处理数据,实现了“高效、节能、安全、环保”的智能家居应用。
  • 随着计算机技术及传感技术的发展,基于位置服务(LBS)逐渐成为研究热点。在采用德州仪器公司CC2530芯片设计的一套ZigBee室内定位系统的基础上,提出了基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,并利用设计的ZigBee室内定位系统进行实验。实验结果表明,采用基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,ZigBee室内定位系统的平均定位精度有了一定的提高,平均定位精度达到了1.47 m,并且与常见的NN定位算法、KNN定位算法、贝叶斯定位算法的定位效果进行了对比。
  • 首先介绍了室内覆盖系统的特点和RFID的技术原理;然后利用超高频RFID的频率特性与室内覆盖系统进行结合,从而提出一种室内覆盖监测系统,并结合实际工程验证系统的功能;最后总结了室内覆盖监测系统的功能及优点。
  • 针对传统的表单拣货方式越来越不能满足大型物流中心的需求,设计了基于语音的拣选系统,解决传统拣选方式存在的不足,提高货物拣选效率。为实现拣选操作员的合理调度,系统引入RFID室内定位技术,针对仓储拣选实际应用,以LANDMARC算法为基础进行算法改进,改进后系统的定位准确度提高了2%~60%,同时增强了实用性。系统实验表明,基于室内定位的语音拣选系统能够有效实现相应功能,具有较好的市场应用前景。
  • 此系统以社区为单位对空巢老人进行统一的日常监护,实现跌倒检测、脉搏检测、求助报警、室内安全监测以及进门人员身份识别等多种功能,从多个角度关注老人的安全和健康状况,使子女在外更加安心。
  • 本人通过基于RSSI的测距技术,采用RFID和ZigBee技术相融合的室内定位系统设计,有效的提高了室内的定位精度,以及实现了房间级的定位。
  • RFID是一种非接触式自动识别技术,它的应用非常广泛。SpotON系统、LANDMARC系统都是基于RFID的无线定位系统。文章介绍了RFID用于室内定位的4种不同的定位模式,同时介绍了采用RFID技术来简化对WLAN基础设施进行管理的思科无线定位解决方案。该解决方案可从WLAN基础设施内部跟踪数千个无线设备,从而简化WLAN管理,有效提高网络扩展性。
  • 室内传统的定位方法(如GPS)无法实现准确定位,而UHF RFID标签定位因其反应快、设备简单、体积小等优点成为人们的重点研究目标。为解决RFID基于接收信号强度测距法定位精度不高的问题,使用美国Impinj公司IndyR1000射频开发板和R420射频阅读器,通过读取信号能量和载波相位变化值,获得标签与阅读器天线之间的距离信息,通过算法优化最终实现精确定位。
  • 本文阐述一种家用自控系统,它可以智能控制家用电器的使用,达到节能目的。该系统以单片微型计算机为控制核心,采用RFID射频识别技术进行信息采集,并根据室内环境参数智能地控制家用电器。
  • 针对室内定位算法VIRE的定位精度,特别是邻近边界目标的定位精度较低的问题,以RFID标签定位为研究基础,从改变VIRE算法中虚拟标签的插值方式和在边界上加入虚拟标签两个方面进行研究和改进。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的线性插值方式,使虚拟标签的数据更加接近实际环境值;在边界上加入虚拟参考标签能增加已知标签数,防止在计算待定位标签坐标时引入误差标签。实验结果表明,标签定位精度有了明显提高,整体能提高了35%,邻近边界标签定位精度提高较大,可达到50%以上。
  • 室内定位在一些特定场合的实用性和必要 性已经日趋显著,其应用前景广阔,研究意义非常大,目前也是一个非常热门的议题。本文阐述几种常用的室内定位技术手段,并具体阐述这些技术的典型实例,对比其精度及优缺点。在比较中作者认为基于RFID的室内定位系统性价比比较高,对其进行详细介绍。ZigBee则是一种基于RFID的能很好地解决室内定位的方案技术手段。
  • 针对室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号,其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度,用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。
  • 本文介绍了可应用于室內物品定位的改进LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类,同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法结合RF code公司硬件设备组建定位系统。实验结果表明,改进后的算法减少了定位时间,提高了室內物品的定位精度。
  • 本文主要介绍了一种基于PIC16F877A和CC2500的RFID定位设计方案,对硬件模块和软件模块进行了详细的介绍,对二进制搜索法防碰撞算法和LANDMARC定位算法进行了详细的介绍,并且利用LANDMARC定位算法保证室内定位的精度。在实际的实验中采集到大量数据,通过对数据分析验证了定位系统的可行性和准确性。
  • RFID 室内定位系统由读写器和标签组成。其中读写器按照功能划分可以分为4 个模块,如图1 所示。分别是控制模块、射频通信模块、定位信息显示模块、电源模块。控制模块负责控制系统的运行,包括对各种外设的控制,以及完成定位算法的运行等。射频通信模块负责数据的收发, 采用ASK 调制方式,实现读写器和标签之间的数据传输。
  • 为了克服全球定位系统(GPS)对室内定位的盲点,在RFID一维定位的理论基础上推导出二维的室内定位算法,只需在室内摆放4个参考标签及两个远距RFID读取器即可实现二维定位,大大降低了系统的硬件成本。另外,基于RFID技术设计了一套嵌入式室内定位系统,通过该系统对二维定位方法进行实验验证,得到远距RFID读取器的不同二维坐标下的实验数据。为了减小RSSI值受电波的影响引起定位的不稳定,算法中通过增加读取参考标签RSSI值的次数的方法进行改善。通过对数据的分析可得,该算法可以实现准确及稳定的二维室内定位。
  • 针对ZigBee室內定位设备对电磁场高效产生和准确测量的要求,分析了室內定位设备中天线与射频接口电路设计的基本需求,给出了一种倒F型1/4波长单极子PCB板上天线及相应射频接口的分析设计方法。通过电磁场仿真软件Ansoft HFSS及射频电路仿真分析软件ADS2011对天线进行仿真,得到天线的关键参数仿真结果。在实际应用系统中的测试结果证明,天线及其射频接口能够较好地支持定位设备与定位算法的工作,且满足定位节点设备对体积与成本方面的要求。
  • 本文针对物联网领域亟待突破的室内定位技术,分析了室内定位的技术需求特点以及现有无线电定位技术的不适用现状,在分析电力线传输特性的基础上提出了一种基于电力线位置指纹的室内DCM(数据库相关方法)定位技术方案,有效克服电力线传输特性的时变性对DCM方法的影响,破解电力线定位技术实用化难题。
  • 本文介绍了可应用于室內物品定位的改进LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类,同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法结合RF code公司硬件设备组建定位系统。实验结果表明,改进后的算法减少了定位时间,提高了室內物品的定位精度。
  • RFID是一种非接触式自动识别技术,它的应用非常广泛。SpotON系统、LANDMARC系统都是基于RFID的无线定位系统。文章介绍了RFID用于室内定位的4种不同的定位模式,同时介绍了采用RFID技术来简化对WLAN基础设施进行管理的思科无线定位解决方案。该解决方案可从WLAN基础设施内部跟踪数千个无线设备,从而简化WLAN管理,有效提高网络扩展性。
  • 随着无线通信的快速发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。
  • 介绍了一种基于RFID和ZigBee技术的室内定位系统的设计。该设计以第二代片上系统CC2530为核心,配合RFID阅读器和标签、以及一些外围电路构成了硬件定位系统。采用基于接收信号强度值(RSSI)的定位技术和最大似然估计的计算方法进行定位。重点阐述了该定位系统的结构和硬件电路设计,分析了定位系统的工作原理、软件流程和定位算法的实现。实验证明该定位系统能够实现室内局域定位的功能。
  • 摘 要:随着无线定位技术的发展,室内定位技术成为人们关注的热点。基于WiFi的定位技术具有覆盖范围广,信息传输速度快,实现成本较低等优点,研究将射频识别技术(RFID)运用到Wi-Fi室内定位系统中,探讨基于Wi-Fi的RFID定位方案,对基于信号强度和基于距离角度的RFID定位技术进行分析和研究,实现对内置RFID标签的Wi-Fi终端的精确定位。
  • 随着无线通信的快速发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。
  • 无线传感器网络节点可以随机或特定地布置在目标环境中,它们之间的通讯通过特定的协议自组织起来,能够获取周围环境的信息,并且相互协同完成特定任务。本文基于nRF905设计了一款无线温度传感器网络,通过无线网络将普通办公楼室内的温度采集传感器节点连接起来,实时采集房间内的温度信息,并传送到远程控制中心进行监测。
  • RFID射频识别技术。射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。这种技术作用距离短,一般最长为几十米。
  • 一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统,并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间,指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值,最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计,如有相同权重值,则比较信号强度距离,取最小者,这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响,提高了定位的稳定性和精度。经实验测试,此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所,为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端,客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。借助该定位系统,基于Android 系统的移动终端可方便地查询自身位置,并获取各种基于位置服务。