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  • [RFID标签] [物流] 光电与 RFID 导引物流机器人设计
    物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术， 而基于RFID 技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引， 辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制， 采用任务控制的方式实现系统功能， 是一种新型的物流机器人导引和控制方式， 具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点， 是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向。