物联传媒 旗下网站
登录
注册
请选择分类
新闻
产品
方案
案例
搜索
首页
新闻
企业
产品
方案
案例
视频
供需
招标
招聘
AIoT星图研究院
物联之星
深圳物联网产业协会
IOTE物联网展
技术分类
仓储物流
智慧零售
工业制造
服装服饰
医疗管理
交通管理
食品安全
动物识别
图书管理
煤矿安全
资产管理
票证管理
汽车管理
金融支付
RFID防伪
航空管理
军事管理
其它应用
推荐技术
TEMIC系列射频卡读写器的研制
05/19
RFID标签天线及读写器设计制造
11/10
ISO14443、15693、18000体系分析
11/10
RFID在生产线上的应用
11/16
美国海军采用RFID跟踪伊拉克战争中被损部件
11/18
富士通的RFID业务与案例介绍
11/21
RFID在制造业中的应用
11/22
RFID应用的信息管理分析
11/24
决定供应链的成败的几个因素分析
11/24
如何让RFID融入企业业务
11/28
机器人定位
[RFID标签]
[其他]
基于RFID技术的机器人定位算法
针对室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号,其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度,用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。
[RFID标签]
[其他]
RFID技术在移动机器人同步定位中的应用
提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法.该算法利用射频识别(RFID)系统,将RFID标签实现的无线传感器网络与SLAM 算法结合,依据RFID阅读器获得的标签数据对机器人定位。实验证明:基于RFID系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪。
[RFID标签]
[其他]
一种基于RFID 技术的机器人定位算法
针对室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号,其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度,用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。