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Here地图
  • 在室内移动机器人的导航中,机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。机器人只有实时明确自己当前的方位,才能快速准确地到达目的地。自从移动机器人诞生以来,已知环境地图的定位问题和已知定位的地图创建问题已经被广泛研究,提出了多种有效的解决途径。而当地图和机器人的位置都事先未知时,定位问题就变得更加复杂。
  • 挂号难、排队久、单据繁多、找不到诊室”等就医问题日益凸显。随着NFC技术即近距离无线通讯技术的快速发展,加上 Android手机的普及,移动医疗将成为改善目前就医状况的一种良好方式。将NFC技术与Android平台相结合,利用M/M/c排队模型设计最优就诊路线方案课实现就医无卡化、无纸化、可视化地图助行等,构建移动医疗导医平台。
  • RFID技术强有力地推动家庭自动化、工业自动化、现代物流等领域的发展。本文提出一种基于2.45 GHz的有源射频识别系统的方案。参考ISO18000-7标准对系统通信协议进行了规划,设计了硬件系统和基于C++的上位机及电子地图系统,在实验室环境下对系统标签扫描、标签容量和识别效率进行了优化和改善,使系统的可靠性和适用性得到了增强。
  • 针对高速铁路列车运行控制系统中的列车定位问题,提出了GPS/DR/MM组合定位的方案,利用卡尔曼滤波对多传感器的数据信息进行融合之后再与电子地图匹配,实时提供列车的定位信息。与单一传感器定位方式相比,可以进一步提高列车的测速定位精度,保证了高速列车安全、可靠的运行。
  • 提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法.该算法利用射频识别(RFID)系统,将RFID标签实现的无线传感器网络与SLAM 算法结合,依据RFID阅读器获得的标签数据对机器人定位。实验证明:基于RFID系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪。
  • 在车辆监控系统中,通过电子地图可以直观地掌握车辆的动态信息。在分析车辆监控系统的组成和工作原理基础上,针对电子地图所需完成的功能,采用VB开发工具,集成MapX控件,实现了车辆定位、轨迹回放、鹰眼等功能,完成了车辆监控系统中电子地图模块的设计,对MapX在特定系统中的开发有参考作用。